koide3/iridescence

解决的问题

Iridescence 提供了一种轻量级的方式，用于在原型设计阶段可视化 3D 算法。它特别解决了在无需使用功能完整、高保真渲染引擎的开销情况下，快速渲染点云并创建基本用户界面的需求。

工作原理

它作为一个 3D 可视化框架，允许开发者注册“可绘制对象”（如球体或点云），并实时更新它们。它集成了 Dear ImGui，可快速创建 UI 控件（如滑块和按钮），这些控件可直接与 3D 场景交互。

适用人群

专为从事 3D 算法的研究人员和开发者设计，特别是专注于点云处理的用户，他们需要一种快速可视化结果的方法，而非制作精美的最终产品。

主要亮点

• 针对点云相关算法的快速原型设计进行了优化。
• 与 Dear ImGui 紧密集成，实现快速 UI 设计。
• 支持 C++ 和 Python。
• 提供简单的着色方案，如 Rainbow（基于高度）和 FlatColor。