stereolabs/zed-unity

What it solves

此插件允许开发者将 ZED 相机的功能——如深度感知、空间映射和目标检测——直接集成到 Unity 游戏引擎中，简化混合现实 (MR) 与增强现实 (AR) 应用的创建。

How it works

它提供一套 Prefab、辅助脚本和示例场景，与 ZED SDK 进行接口交互。这样 Unity 项目即可利用相机的硬件能力进行实时环境扫描和人体追踪。

Who it’s for

适用于创建 AR/MR 体验、机器人仿真或需要实时 3D 感知物理世界的交互装置的 Unity 开发者。

Highlights

• Spatial Perception: 包含点云可视化、平面检测和空间映射，以生成真实环境的网格。
• Human Tracking: 支持身体追踪，根据真人动作为 3D 角色动画。
• Object Interaction: 提供目标检测（边界框）和通过 OpenCV 的 ArUco 标记检测。
• Mixed Reality Integration: 支持深度遮挡、相机追踪，并兼容 OpenVR 与 Oculus HMD。