ros2/examples
Example packages for ROS 2
解决的问题
它为开发者提供了一个学习ROS 2的具体起点，提供了与官方教程配套的示例代码。
工作原理
该仓库包含示例包和代码，这些内容链接自ROS 2教程页面。用户可以浏览这些内容，查看ROS 2功能的真实、可运行的实现。
适用对象
任何正在学习ROS 2或寻找常见模式参考实现的人。
亮点
- 直接引用自官方ROS 2教程。
- 提供即用型示例，便于动手学习。
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Example packages for ROS 2
它为开发者提供了一个学习ROS 2的具体起点，提供了与官方教程配套的示例代码。
该仓库包含示例包和代码，这些内容链接自ROS 2教程页面。用户可以浏览这些内容，查看ROS 2功能的真实、可运行的实现。
任何正在学习ROS 2或寻找常见模式参考实现的人。