realsee-developer/RealSee3D
RealSee3D: A multi-view RGB-D dataset combining real-world captures and procedurally generated scenes, with extensible annotations for diverse 3D vision research.
解决的问题
它提供海量、高质量的室内环境数据集，帮助研究人员训练和测试用于 3D 重建、深度估计和室内空间语义理解的 AI 模型。
工作原理
Realsee3D 将通过 3D LiDAR 相机捕获的 1,000 个真实住宅场景与基于设计师策划模板的 9,000 个程序化生成场景相结合。该数据集包含多视图 RGB-D 全景图像、相机外参和像素级语义分割图，为近 100,000 个房间提供完整的房间级覆盖。
适用对象
从事室内 3D 场景重建、全景图像分析和空间 AI 研究的计算机视觉研究人员和 AI 工程师。
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