apple-aiml-research/ARKitScenes

解决的问题

提供一个巨大且多样化的室内场景真实世界数据集，以提升3D场景理解能力，特别解决了从普通移动设备而非专业设备获取高质量RGB-D数据的需求。

如何工作

该项目使用iPad Pro上的Apple LiDAR扫描仪收集RGB-D数据。数据包括原始数据、相机位姿、表面重建结果，以及来自静态激光扫描仪的高分辨率深度图。作为真实标签，提供各种家具和定义房间的物体的手动标注3D方向边界框。

适用对象

从事3D计算机视觉、室内场景理解、3D物体检测和深度上采样研究与开发的研究人员和开发者。

主要亮点

• 同类中规模最大的室内3D数据集，包含5,047次采集的1,661个独特场景。
• 首个使用广泛可得的移动LiDAR扫描仪采集的RGB-D数据集。
• 包含高分辨率真实标签深度图和手动标注的3D边界框。
• 提供3D物体检测和RGB-D引导上采样任务的脚本与训练代码。