rbonghi/jetson_stats

📊 Simple package for monitoring and control your NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] series

解决的问题

提供一种监控和控制 NVIDIA Jetson 硬件（Thor、Orin、Xavier、Nano、TX 系列）的方法，使用户无需日常操作时获取超级用户权限，即可跟踪系统性能并管理硬件设置。

工作原理

该项目提供两种主要接口：用于实时可视化的独立终端应用程序 jtop，以及可导入脚本中以程序化方式访问硬件统计数据的 Python 库。

适用人群

需要监控 CPU、GPU 和内存使用情况，或控制风扇和电源模式等系统组件的 AI 和机器人应用开发人员及工程师。

主要亮点

  • 实时监控 CPU、GPU、内存、引擎和风扇。
  • 控制风扇速度、NVP 模型和 jetson_clocks。
  • 可解码硬件架构、L4T 和 NVIDIA Jetpack 版本。
  • 通过套接字传递支持 Docker 容器。
  • 与所有 NVIDIA Jetpack 版本兼容。

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