mavlink/MAVSDK

解决的问题

MAVSDK 通过提供 MAVLink 的高级 API，简化了与无人机和无人车辆的交互过程，使开发者无需直接处理复杂的低级别 MAVLink 协议。

工作原理

它使用 C++ 核心库来处理基本的 MAVLink 通信和特定功能的插件。为了支持多种编程语言，它实现了 gRPC 服务器，允许客户端（如 Python、Swift 和 Java）通过各自语言的惯用模式和语法连接并控制无人机。

适用人群

专为需要跨平台、轻量且易于使用的接口来控制 MAVLink 兼容车辆的无人机和机器人软件开发者设计。

主要亮点

• 跨平台支持：支持 Linux、macOS、Windows、iOS 和 Android。
• 多语言客户端：通过 gRPC 提供 Python、Swift、Java 等语言的库。
• 灵活的 API：支持同步（阻塞）和异步（基于回调）的 API 调用。
• 可扩展性：通过 MavlinkDirect 插件支持自定义扩展。