mavlink/MAVSDK

解决的问题

MAVSDK 提供了一个高阶且易于使用的 API 来与 MAVLink 互动，简化了控制无人机及其他无人载具的流程。它消除了原始 MAVLink 通讯的复杂性，为开发者提供了一个更简单的接口来实现载具控制与监控。

运作方式

该项目围绕着一个处理基础 MAVLink 通讯的 C++ 核心库以及特定功能的插件库所构建。它使用 proto IDL 来定义跨语言的 API。

根据语言的不同，绑定方式分为两种：

• 直接绑定: C、Python 和 Kotlin 绑定通过 C 包装器调用 C++ 库，无需额外的处理程序或 gRPC。
• 通过 gRPC: 其他语言客户端（如 Swift、Java 和 Go）与 mavsdk_server 程序通讯，该程序会在本地端口公开 API。

目标对象

为无人载具开发应用程序，且需要跨平台（Linux、macOS、Windows、iOS、Android）与轻量级 SDK 来与符合 MAVLink 标准的硬件进行通讯的开发者。

特色亮点

• 多语言支持: 提供 Python、C++、C、Kotlin、Swift、Java 等语言的惯用 API。
• 跨平台: 适用于桌面与移动操作系统。
• 灵活的 API: 支持同步（阻塞）与异步（基于回调）调用。
• 符合标准: 完全符合 MAVLink 标准与定义。