johschmitz/blender-driving-scenario-creator

解决的问题

本项目提供了一个可视化工具，用于为自动驾驶功能和高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发与测试创建复杂的驾驶场景。它消除了手动编写 OpenDRIVE（.xodr）和 OpenSCENARIO（.xosc）文件的需要，这些文件是道路网络和动态实体行为的行业标准。

工作原理

作为 Blender 插件，它直接集成到 3D 环境中。用户可以使用鼠标驱动工具，直观地设计道路网络、放置道路标志、交通信号灯和车辆，并定义实体的轨迹。该插件使用 scenarigeneration 库作为后端，将这些 3D 布局转换为有效的 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 文件。它还支持将 3D 模型导出为 .fbx、.gltf 和 .osgb 等格式，以供模拟器使用。

适用人群

从事自动驾驶仿真、ADAS 测试以及机器人研究的工程师和开发者，他们需要创建真实且标准化的道路环境和交通场景。

主要亮点

• 可视化场景创作：在 Blender 内通过直观的鼠标操作界面创建道路、交叉口和轨迹。
• 标准化导出：生成行业标准的 OpenDRIVE 和 OpenSCENARIO 文件。
• 标准化 3D 导出：支持 .osgb（通过 OpenSceneGraph）、.fbx 和 .gltf 格式。
• 集成预览功能：包含与 esmini 模拟器集成的预览模式，可在 Blender 视口内直接可视化实体运动。
• 全面的工具集：提供专门用于 clothoid 样条、道路高程以及对车道或网格进行吸附的工具。