carla-simulator/scenario_runner

解决的问题

它提供了一种在 CARLA 模拟器中定义和执行复杂交通场景的方法，使开发者能够测试和准备自动驾驶代理应对挑战和类似现实世界的情况。

工作原理

该系统作为一个执行引擎，运行预定义的场景。这些场景可以通过 Python 接口创建，或遵循 OpenSCENARIO 和 OpenSCENARIO 2.0 标准创建。

适用对象

专为需要在受控环境中验证其软件应对特定交通状况的自动驾驶代理开发者设计。

主要亮点

• 支持 OpenSCENARIO 和 OpenSCENARIO 2.0 标准。
• 基于 Python 的场景定义接口。
• 与 CARLA 模拟器集成，以促进代理参与 CARLA 挑战的准备。