isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces

解决的问题

该项目为 NVIDIA Isaac Sim 提供了预配置的 ROS（机器人操作系统）工作区，允许用户将模拟器与 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy 发行版进行集成。它消除了为这些特定 ROS 版本手动设置复杂环境配置的需要。

工作原理

该仓库包含两个不同的工作区：humble_ws 和 jazzy_ws。用户克隆仓库后，按照官方的 Isaac Sim 安装和设置说明，构建与其 ROS 发行版匹配的具体工作区。

适用人群

使用 NVIDIA Isaac Sim 并需要将模拟机器人连接到 ROS2 生态系统的机器人开发人员和研究人员。

亮点

• 同时支持 ROS2 Humble 和 ROS2 Jazzy。
• 包含一个代码格式化脚本（format_code.sh），该脚本为 Black、isort 和 clang-format 等工具管理自己的虚拟环境。