TelloPy — DJI Tello 无人机的 Python 控制器

这是什么

TelloPy 是一个 Python 包，可让你控制 DJI Tello 玩具无人机。核心代码改编（移植）自 GOBOT 项目，该项目使用 Go 编写。关于协议的详细信息，README 指向 GOBOT 的博客文章（2018 年 4 月）。

安装

两种方式：

• 从 PyPI（稳定版）： pip install tellopy
• 从源码： 克隆 GitHub 仓库，使用 python setup.py bdist_wheel 构建 wheel，然后安装生成的 .whl 文件。

文档

README 不包含单独的文档。相反，运行 Python 并使用内置帮助系统：import tellopy 然后 help(tellopy) 查看包的 API 文档字符串。

示例（位于 examples 文件夹中）

• simple_takeoff — Tello 起飞，几秒后自动降落。使用 python -m tellopy.examples.simple_takeoff 运行。
• video_effect — 过滤并显示来自 Tello 的实时视频流。需要额外包：av、opencv-python、image。
• joystick_and_video — 使用 PS3/PS4/Xbox One 游戏手柄控制 Tello，同时观看视频。需要与上述相同的视频相关包，外加 pygame。

相关副项目（链接在 README 中）

• HalloPy — 手势控制器：通过手部动作控制 Tello。
• telloCV — 基于 OpenCV 的控制器：生成用于计算机视觉的视频帧，并包含一个颜色追踪器，可追踪场景中检测到的颜色。