fastvideo/gpu-camera-sample

解决的问题

本项目提供了一个高性能的示例应用程序，用于实时GPU加速处理原始相机数据。它解决了对低延迟、高吞吐量图像信号处理（ISP）管道的需求，能够处理高达4 GPix/s的巨量像素速率，而无需依赖固定功能硬件ISP，从而实现完全可调的处理阶段。

工作原理

该应用程序在NVIDIA GPU上实现多线程管道。它通过SDK或GenICam从各种工业相机捕获原始图像数据（单色或Bayer），将数据导入GPU，并执行包括去马赛克、降噪、色彩校正和伽马调整在内的完整ISP序列。处理后的帧随后通过OpenGL渲染，或作为压缩视频流（JPEG、H.264、HEVC）导出到SSD或网络目标。

适用人群

专为使用NVIDIA GPU（包括Jetson平台）并需要为专业级相机实现自定义、高精度（16/32位）图像处理管道的机器视觉、工业成像和机器人开发人员设计。

主要亮点

• 极高的吞吐量：在RTX 4090等高端NVIDIA GPU上，最高可处理4 GPix/s。
• 全面的ISP管道：包含坏点校正、暗帧减法、平场校正、白平衡以及多种去马赛克算法（HQLI、L7、DFPD、MG）。
• 广泛的相机支持：兼容XIMEA、FLIR、Basler、Lucid Vision Labs等GenICam兼容相机。
• 低延迟：内置工具可测量从采集到显示的“玻璃到玻璃”延迟。
• 跨平台支持：支持Windows、Linux和NVIDIA Jetson（ARM64）平台。