duy-phamduc68/TrafficLab-3D

解决的问题

TrafficLab 3D 通过标准 CCTV 视频和 Google 地图数据简化了 "数字孪生" 交通模拟的创建。它无需专业相机校准工具或高质量同步卫星图像，使学生和独立研究人员也能轻松进行高级计算机视觉分析。

工作原理

该系统通过三阶段流程运行：

1. 校准：在 CCTV 视图与卫星地图之间建立双向投影。这包括镜头去畸变、通过 RANSAC 计算单应性，以及利用视差（头部和地面接触点）计算相机位置。
2. 推理：在视频上运行目标检测（例如 YOLO）和跟踪模型，识别车辆和行人，并将结果保存为压缩的 JSON 文件。
3. 可视化：渲染引擎显示同步的左右并排视图，CCTV 画面中显示 3D 边界框，卫星地图上显示对应的地面框、速度和方向。

适用人群

• 研究交通流的学生和学术研究人员。
• 对计算机视觉感兴趣的个人调查员和爱好者。
• 为城市环境构建数字孪生演示的开发者。

主要亮点

• 端到端工作流：涵盖从初始相机校准到最终 3D 可视化的全部流程。
• 灵活的模型集成：允许用户轻松更换不同的目标检测和跟踪模型。
• 可访问的校准：采用分阶段流程，无需专用硬件即可将 CCTV 像素映射到真实世界卫星坐标。
• 数字孪生体验：提供原始视频与 3D 映射表示的同步视图。