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解决的问题

Vision Pilot 为二级 (L2) 高级驾驶辅助系统 (ADAS) 提供开源且可用于生产的软件栈。它无需昂贵的 3D 高精 (HD) 地图即可实现巡航控制和车道保持等基本自动驾驶功能，使该技术在乘用车、巴士和卡车中的应用更加普及。

工作原理

该系统采用“混合端到端 AI 架构”，使用两种不同的 AI 方法并行处理数据：

1. Perception AI models（用于安全性）
2. End-to-End AI models（用于性能）

它依赖于单个前置单目摄像头，并集成了三个特定的 AI 模型：AutoSpeed（目标检测）、AutoSteer（路径点检测）以及 AutoDrive（目标存在及道路曲率估计）。系统可以通过源码构建、Debian 软件包或 Docker 容器运行，并支持与 CARLA 模拟器集成进行测试。

适用对象

本项目专为寻求在量产车或物流运输中实现或研究 L2 ADAS 功能的汽车 OEM、一级供应商及研究人员设计。

亮点

• 无地图运行：无需依赖 3D HD 地图即可实时运行。
• 全面的 L2 功能集：包括 ACC（自适应巡航控制）、AEB（自动紧急制动）、LKAS（车道保持辅助）以及单车道免手扶高速公路自动驾驶。
• 低硬件要求：仅需单个单目摄像头（1MP-2MP 分辨率）即可工作。
• 生产就绪：设计符合安全认证标准，并基于 Apache 2.0 许可证提供。