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What it solves

Vision Pilot 提供一套可直接投入量产的开源软件栈，支持 Level 2（L2）高级驾驶辅助系统（ADAS）。它让乘用车、公交车和卡车能够在车道内执行自动驾驶任务，且不依赖昂贵的 3D 高分辨率地图。

How it works

系统采用“Hybrid End-to-End AI Architecture”混合端到端 AI 架构，平行处理两种不同的 AI 方法，以兼顾安全和性能。它仅依赖前置单目摄像头，并集成三个专用 AI 模型：

• AutoSpeed：检测车辆路径上最近的物体。
• AutoSteer：检测车辆路径的未来路点。
• AutoDrive：估算道路曲率，并检测路径内物体的存在与距离。

Who it’s for

该方案面向汽车 OEM 与 Tier‑1 供应商，用于集成到量产车辆中，也适合对开源 ADAS 技术感兴趣的研究人员。

Highlights

• Mapless Operation：实时运行，无需 3D HD 地图。
• L2 Feature Set：支持 ACC（自适应巡航）、AEB（紧急制动）、LKAS（车道保持辅助）以及单车道免手动高速公路自动驾驶。
• Hardware Efficient：可使用标准 1MP‑2MP 单目摄像头运行。
• Open Weights：在 Apache 2.0 许可证下，同时提供代码库和 AI 模型权重。