dstl/Stone-Soup
A software project to provide the target tracking community with a framework for the development and testing of tracking algorithms.
What it solves
Stone Soup 为目标跟踪与状态估计社区提供了一个标准化的框架，用于开发与测试其算法。
How it works
它作为一个软件框架，，用于允许研究人员与开发人员使用一致的工具集与文档来实施、模拟与评估跟踪与状态估计算法。
Who it’s for
它是为目标跟踪与状态估计领域的专业人士与研究人员设计的。
Highlights
- 标准化的算法开发框架
- 完善的文档、教程与示例
- 支持对状态估计算法的测试与评估
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