dji-sdk/Payload-SDK

DJI 负载 SDK (PSDK) 是大疆创新推出的官方开发套件，用于构建负载——即附加到大疆无人机上的设备。它与大疆的适配器硬件（X-Port、SkyPort 或扩展端口适配器）配合使用，使您的自定义设备能够与无人机本身交换信息和资源。

开发者使用它来编写驱动负载的软件逻辑。README 中列出了示例用例：

• 自动飞行控制器 —— 自定义自动驾驶式控制
• 负载控制器 —— 操作相机、传感器或其他设备
• 视频图像分析平台 —— 机载视频处理和分析
• 测绘相机 —— 空中勘测和重建
• 扩音器和探照灯 —— 公共广播和照明工具

代码库本身采用 MIT 许可证，面向 Linux 和 RTOS 平台。完整的文档和 API 参考位于大疆开发者网站上，并可通过大疆开发者论坛、支持工单系统和 Stack Overflow（标签：dji-sdk）获得支持。该项目维护活跃——版本徽章显示 V3.17.0——并欢迎贡献，但大疆指出拉取请求审查可能不够快，问题请发送至 dev@dji.com。

简而言之：它是第三方硬件制造商让自己的设备与大疆无人机智能协同工作的桥梁。