davidpagnon/Sports2D

解决的问题

Sports2D 提供了一种无需昂贵的标记系统，即可从标准视频源（手机、网络摄像头、GoPro 等）进行 2D 动作捕捉和生物力学分析的方法。它解决了仅使用单个摄像头计算体育分析、临床步态评估和生物力学研究中的关节轨迹和角度的问题。

工作原理

该工具可自动从视频或实时网络摄像头流中计算 2D 关键点轨迹和关节/段角度。它能够同时追踪多人，并与 OpenSim 集成，实现完整的骨骼分析和逆运动学。为将像素数据转换为实际世界中的米，它使用参与者的参考身高，并可估算相机水平角度和地面水平。对于更高精度，可利用斯坦福 LSTM 模型进行标记增强。

适用人群

• 体育分析师： 适用于现场 2D 动作捕捉。
• 临床医生： 适用于医疗办公室环境中的步态分析。
• 研究人员： 适用于涉及多名参与者的生物力学研究。

主要亮点

• 硬件无关： 适用于任何摄像头，包括智能手机和网络摄像头。
• 多人支持： 可同时追踪和分析多人。
• 与 OpenSim 集成： 提供完整的运动学、可缩放模型和逆运动学，实现生物力学准确的结果。
• 灵活输出： 生成带注释的视频、关节角度文件（.mot）、关键点轨迹（.trc, .c3d）和校准文件。
• 可视化工具： 兼容 OpenSim GUI 和专为详细调查设计的 Blender 插件。