cdcseacave/openMVS

解决的问题

OpenMVS 解决了摄影测量流程的最后阶段。虽然其他工具可以恢复相机位姿和稀疏点云，但 OpenMVS 专注于将这些稀疏输入转换为高质量、带纹理的场景 3D 网格。

工作原理

该库接收一组相机位姿和稀疏点云作为输入。然后通过一系列算法，将数据分为四个主要阶段进行处理：

1. 稠密点云重建：生成更完整、更精确的点云。
2. 网格重建：估计最符合点云的表面网格。
3. 网格精炼：恢复表面的细微细节。
4. 网格纹理化：为最终 3D 模型应用清晰、准确的纹理。

适用人群

专为计算机视觉科学家和多视图立体（MVS）重建社区设计。

主要亮点

• 提供端到端表面恢复过程所需的完整算法集合。
• 支持稠密点云生成、网格估计和精炼。
• 包含用于为 3D 网格计算清晰纹理的工具。