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解决的问题

寻找可靠的机器人学习材料分散在GitHub、大学页面、YouTube和商业网站上。这个项目将所有内容整合到一个有组织的列表中，因此您不必再费力寻找开源机器人构建、教程、论文、模拟器或ROS/ROS2指南。它服务于需要简单起点的初学者、想要动手项目的爱好者，以及寻找研究论文或仿真工具的高级用户。

工作原理

该仓库是一个纯Markdown文件，将链接分为八个部分：开源机器人项目（如Duckietown和NASA JPL的漫游车）、动手项目（如避障汽车和自平衡机器人）、学习仓库、ROS和ROS2资源、YouTube频道/播放列表/课程、书籍以及机器人模拟器。每个条目只是一个带有简短描述的链接。它本身不托管任何代码或工具——它是一个指向外部资源的精选索引。您可以按类别浏览并直接打开链接。

适用人群

任何对机器人感兴趣的人，从完全初学者到经验丰富的机器人专家。学生可以找到大学课程和教科书，爱好者可以构建开源机器人或跟随教程，研究人员可以访问论文和仿真环境。该列表涵盖教育和实际应用，因此适合自学者、教育工作者和探索该领域的专业人士。

亮点

• 包含知名开源平台，如Duckietown、F1TENTH和NASA JPL的开源漫游车
• 涵盖使用Arduino和ROS Turtlesim的动手DIY项目，寓教于乐
• 提供来自顶尖大学（代尔夫特理工大学、苏黎世联邦理工学院、麻省理工学院等）的ROS和ROS2教程专区
• 精选来自Articulated Robotics和Dronebot Workshop等教育者的YouTube频道和播放列表
• 列出许多机器人模拟器，包括Gazebo、Webots和NVIDIA Isaac Sim
• 提供关于ROS和机器人编程的免费PDF书籍