OpenSimulationInterface/open-simulation-interface
A generic interface for the environmental perception of automated driving functions in virtual scenarios.
解决的问题
为在虚拟仿真场景中运行的自动驾驶功能提供一种标准化的环境感知方式，确保测试过程可控且可复现。
工作原理
OSI 使用 Google 的 Protocol Buffers 创建一个通用接口，定义仿真系统与驾驶功能之间环境感知数据的通信方式。
适用对象
需要在虚拟测试和开发中使用一致接口的自动驾驶系统开发者和工程师。
主要亮点
- 基于 Protocol Buffers 的标准化接口。
- 支持 C++ 和 Python 绑定。
- 专为虚拟场景中的环境感知而设计。
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