KavrakiLab/vamp

CPU SIMD 명령어를 사용하여 마이크로초 단위로 충돌 검사와 전방 운동학을 수행하는 하드웨어 가속 운동 계획 라이브러리입니다.

livekit/rust-sdks

LiveKit을 위한 Rust 클라이언트 SDK로, 데스크톱 및 모바일 플랫폼에서 실시간 비디오/오디오/데이터 스트리밍, 룸 관리 및 하드웨어 가속 인코딩을 지원합니다.

real-stanford/umi-on-legs

인간의 시연과 시뮬레이션으로 학습된 전신 제어기를 결합하여, 팔이 달린 4족 보행 로봇의 이동 조작 기술을 구현하기 위한 프레임워크입니다.

Simple-Robotics/proxsuite

로봇공학 및 최적화 작업에 적합한 고성능을 실현하는, 수치적으로 안정적이고 효율적인 선형 및 이차 계획 문제용 수치 해법기 모음.

Stable-Baselines-Team/stable-baselines3-contrib

연구자와 개발자를 위한 실험적 강화학습 알고리즘과 특수 도구를 제공하는 Stable-Baselines3 기여 패키지입니다.

rsasaki0109/lidar_slam_ros2

센서 바그를 Autoware 호환 지도 번들(점군 및 자동 생성된 lanelet2 파일 포함)로 변환하는 ROS 2 LiDAR SLAM 시스템.

zai-org/GLM-V

다중 모달 추론을 강화하고, 네이티브 함수 호출, 시각적 지문, 복잡한 문서 이해를 지원하는 시각-언어 모델(VLM) 시리즈입니다.

misyaguziya/VRCT

VRCT는 실시간 오디오-텍스트 변환 및 채팅 통합을 통해 VRChat 사용자가 서로 다른 언어로 소통할 수 있도록 설계된 번역 및 전사 도구입니다.

wenet-e2e/wenet

스트리밍 및 비스트리밍 음성-텍스트 변환을 위한 생산 준비 완료 엔드투엔드 음성 인식 툴킷입니다.

lukaszliniewicz/Pandrator

로컬 및 클라우드 기반 음성 및 언어 모델을 조정하여 오디오북, 자막, 음성 더빙을 만들기 위한 통합 작업 공간입니다.

ssitu/ComfyUI_UltimateSDUpscale

타일(tiled) 방식을 사용하여 큰 이미지를 image-to-image 확산 처리함으로써 디테일을 향상시키고 하드웨어 요구 사항을 줄이는 ComfyUI 노드 세트입니다.

KohakuBlueleaf/LyCORIS

LoHa 및 LoKr와 같은 다양한 파라미터 효율적인 미세조정 알고리즘을 구현하는 라이브러리로, 최소한의 저장 공간과 컴퓨팅 자원으로 고품질 모델 맞춤화를 가능하게 합니다.

wooyeolbaek/attention-map-diffusers

attention‑map‑diffusers 는 Hugging Face Diffusers 이미지 및 동영상 생성 파이프라인의 어텐션 텐서를 캡처하고 시각화할 수 있는 Python 라이브러리로, 프롬프트, 이미지 패치 또는 동영상 프레임이 서로 어떻게 영향을 주는지 사용자가 확인할 수 있게 합니다.

mybigday/llama.rn

사용자가 llama.rn의 긴 README를 게시하여 다양한 기능을 다뤘습니다. 어시스턴트는 특정 질문에 도움을 제공하며 핵심 사용 포인트를 간결한 TL;DR로 요약했습니다.

Paritok-official/paritok-4b-v1

Paritok은 코드 에이전트(Claude Code, Cursor, Codex, OpenHands 등)와 LLM API 사이에 위치하는 오픈소스 프록시입니다. (1) 관련 없는 도구 스키마를 필터링하고, (2) 4B 모델로 파일 읽기/도구 출력/기록을 압축하며, (3) 오래된 대화를 요약함으로써 입력 토큰 사용량을 줄입니다. 게이트웨이는 Python 패키지(`paritok[proxy]`)로, Ollama나 vLLM을 통해 로컬에서 실행하거나 호스팅 GPU 서비스를 통해 사용할 수 있습니다. 보고된 절약 효과는 첫 번째 타ーン에서 약 25%, 장시간 세션에서는 60% 이상이며, 비용 절감이 두드러집니다. 프로젝트는 Apache-2.0 라이선스이며, 대시보드와 VS Code 확장도 포함되어 있습니다.

Cocolalilal/LastChat

멀티 제공업체 지원, RAG 기반 메모리, 그리고 내장된 코드 실행 엔진을 제공하는 Android용 기능 풍부한 AI 어시스턴트 앱.

lhotse-speech/lhotse

기계학습 트레이닝을 위한 음성, 오디오, 비디오, 이미지 데이터의 로딩과 조작을 최적화하는 유연한 다중 모달 데이터 준비용 파이썬 라이브러리입니다.

NucleoidAI/Nucleoid

신경기호 AI에서 세계 모델을 구축하기 위한 선언적 논리 프로그래밍 언어와 런타임으로, 구조화된 추론을 통해 LLM의 환각을 줄이도록 설계되었습니다.

christopherkarani/Swarm

타입 안전한 도구와 로컬 장치에서 작동하는 Apple Foundation Models를 지원하는 Swift 네이티브 에이전트 런타임

Project-MONAI/MONAILabel

방사선학, 병리학 및 내시경 분야에서 대화형 및 자동화된 레이블링을 가능하게 하는 서버-클라이언트 아키텍처 기반의 AI 지원 의료 영상 어노테이션용 지능형 오픈 소스 생태계입니다.

barun-saha/slide-deck-ai

다양한 LLM을 사용하여 주제 설명이나 PDF 파일로부터 전문적인 PowerPoint 프레젠테이션을 생성하는 AI 어시스턴트입니다.

Deodat-Lawson/LaunchStack

LaunchStack은 수집, OCR, RAG, LLM 채팅 및 백그라운드 작업 인프라를 제공하는 AI 네이티브 애플리케이션을 위한 TypeScript 우선, 포트 기반 엔진입니다. Next.js 참조 앱은 엔진을 PostgreSQL + pgvector, S3, Inngest 및 Google Gemini(또는 OpenAI 호환 엔드포인트)에 연결하는 방법을 보여줍니다. 패키지는 현재 미출판 상태지만 출시 준비가 되어 있으며, 저장소는 로컬 또는 Docker를 통해 실행할 수 있습니다.

yuga-hashimoto/openclaw-assistant

OpenClaw 및 Hermes Agent를 위한 네이티브 Android 음성 클라이언트입니다. 셀프 호스팅 AI 어시스턴트가 기기 하드웨어 및 시스템 기능을 제어할 수 있도록 합니다.

yihong1120/Construction-Hazard-Detection

실시간 카메라 스트림에서 YOLO를 사용하여 PPE 위반과 근접 위험을 감지하는 AI 기반 건설 현장 안전 모니터링 시스템.

zae-bayern/elpv-dataset

전력 효율을 저하시키는 결함을 시각적으로 식별하기 위해 사용되는 2,624개의 주석이 달린 전기발광 이미지 벤치마크 데이터셋입니다.

Climate-Vision/ClimateVision

딥러닝과 위성 영상을 사용해 산림 벌채, 북극 빙하 녹음, 홍수를 자동으로 감지하는 오픈소스 머신러닝 플랫폼입니다.

a-agmon/rs-graph-llm

Rust에서 AI 에이전트를 위한 상태 유지형 그래프 워크플로 프레임워크로, 복잡하고 재개 가능하며 상호작용 가능한 에이전트 워크플로를 형 안전하게 구축할 수 있도록 제공합니다.

ModelEngine-Group/unified-cache-management

KV 캐시를 지속적으로 저장하고 스파스 어텐션 및 스토리지-컴퓨팅 분리를 구현함으로써 LLM 추론 지연과 GPU 메모리 사용량을 줄이는 캐시 관리 프레임워크입니다.

gobii-ai/gobii-platform

이메일이나 SMS를 통해 연락할 수 있고, 프로덕션 브라우저 자동화를 수행할 수 있는 내구성 있고 항상 켜져 있는 자율 에이전트를 실행하는 AI 직원 플랫폼입니다.

av/harbor

Harbor는 CLI 기반의 Docker-Compose 조율기로, 단일 `harbor up` 명령어로 모델 백엔드(Ollama, llama.cpp, vLLM, MLX 등), 채팅 프론트엔드(Open WebUI, LibreChat, AnythingLLM 등), 웹 검색, 음성, 이미지 생성, Boost 기반 에이전트 워크플로우를 포함한 완전한 로컬 LLM 스택을 빠르게 구축할 수 있게 해줍니다.

alondmnt/joplin-plugin-jarvis

Joplin용 AI 노트 필기 보조 도구로, 노트와 채팅하고, 의미 검색 및 온라인·오프라인 LLM을 활용한 자동 문헌 리뷰를 수행합니다.

ChaitanyaEswarRajeshJakki/gemini-youtube-automation

Gemini 2.5 Flash를 사용해 인간 개입 없이 매일 교육용 YouTube 동영상 및 Shorts를 작성·생산·업로드하는 자율 AI 봇.

bibinprathap/VeritasGraph

계층적 트리 검색과 지식 그래프 추론을 결합한 검증 가능한 다단계 AI 검색을 제공하는, 가이드된 온프레미스 GraphRAG 및 에이전트 프레임워크입니다.

marcoaapfortes/Mantic.sh

속도보다 관련성을 우선시하여 AI 에이전트와 개발자에게 정확한 의도 기반 파일 검색을 제공하는 컨텍스트 인식 코드 검색 엔진.

RubixML/ML

PHP를 위한 고수준의 머신러닝 및 딥러닝 라이브러리로, ML 전체 라이프사이클에 걸쳐 40개 이상의 알고리즘과 도구를 제공합니다.

kronotop/kronotop

Kronotop은 FoundationDB를 기반으로 한 분산형 트랜잭션 문서 데이터베이스입니다. 저렴한 고립 네임스페이스, ACID 트랜잭션, JSON 문서 모델(Bucket), 순서 있는 키-값 API(ZMap), 내장된 벡터 유사성 검색을 제공하며, 익숙한 Redis RESP 프로토콜을 통해 접근할 수 있습니다.

dongshuyan/compass-skills

AI 에이전트가 장기 프로젝트에서 지속적인 상태, 작업 추적, 자기 진화 능력을 갖도록 하는 재사용 가능한 SKILL.md 워크플로우 모음입니다.

TeleAI-UAGI/telemem

AI 에이전트를 위한 장기적이고 캐릭터 인식형 텍스트 및 비디오 메모리를 제공하는 에이전트 메모리 관리 레이어. Mem0의 고성능 대체품입니다.

facebookresearch/fairseq2

70B 파라미터 이상의 모델에 대한 확장 가능한 훈련을 지원하는 모듈식 아키텍처를 갖춘 커스텀 콘텐츠 생성 모델을 훈련하기 위한 시퀀스 모델링 툴킷입니다.

amplifthq/opentag

자체 호스팅된 프레임워크로 AI 코딩 에이전트를 사용자가 제어하는 로컬 머신에서 지속적으로 작업하는 Slack 팀메이트로 전환합니다.

ClickHouse/agent-skills

ClickHouse와 chdb의 베스트 프랙티스, 스키마 설계 및 쿼리 최적화에 대한 전문 지식을 AI 코딩 에이전트에 확장하는 도메인별 지시 모음입니다.

justrach/codedb

codedb는 의존성이 없고 Zig 기반의 서버로, 로컬 코드베이스(트리그램, 단어, 심볼, 호출 그래프 등)에 풍부한 인덱스를 구축하고, 모델 컨텍스트 프로토콜(MCP, stdio 기반 JSON-RPC)을 통해 노출합니다. AI 코딩 보조 도구(Claude Code, Cursor, Gemini CLI 등)는 파일 트리, 개요, 심볼 정의, 호출자, 전체 텍스트 검색을 밀리초 미만의 지연 시간으로 쿼리할 수 있으며, 토큰 사용량을 크게 줄입니다. 이는 MCP 데몬(`codedb mcp`) 또는 HTTP 서버로 실행되며, 파일 감시기를 통해 증분적으로 업데이트되며, macOS, Linux, Windows용 서명된 바이너리로 제공됩니다.

MatthewZMD/aidermacs

Aider용 Emacs 통합으로 AI 페어 프로그래밍과 자동 코드 편집 기능을 Emacs 에디터에 제공합니다.

lofcz/LLMTornado

30개 이상의 API 프로바이더 및 벡터 데이터베이스에 내장된 연결 기능을 갖춘 .NET용 프로바이더 비의존 SDK로, AI 에이전트와 워크플로우의 구축 및 오케스트레이션을 가능하게 합니다.

sligter/LandPPT

AI 기반 플랫폼으로, 문서와 주제를 자동으로 전문 프레젠테이션 슬라이드로 변환하고 AI가 생성한 이미지와 스피치 스크립트를 제공합니다.

papercopilot/paperlists

NeurIPS와 ICLR 등 주요 학회에서 학술 문헌을 분석하기 위한 구조화된 AI 학회 논문 레코드 저장소와 로컬 검색 도구입니다.

tinyhumansai/tiny.place

AI 에이전트에게 ID 레지스트리, 디스커버리, Signal 암호화 메시징, 그리고 Solana를 통한 온체인 결제 정산을 제공하는 암호화된 에이전트 간 네트워크입니다.

kiwifs/kiwifs

AI 에이전트와 인간 모두를 위한 쓰기 가능하고 검색 가능하며 버전 관리 가능한 마크다운 파일 시스템. 네이티브 MCP 지원과 Git 기반 감사 기능을 갖추고 있습니다.