FlyGym은 성체 과일파리의 빠르고 물리 기반의 디지털 트윈을 제공하는 Python 라이브러리입니다. 세부적인 생체역학, 복합눈 시각, 후각, 다리 접착성 등을 시뮬레이션하며, 계층적 뇌-척수 제어 인터페이스를 제공하여 연구자가 체화된 센서모터 제어기를 개발하고 테스트할 수 있도록 합니다.

ApeRAG는 벡터, 전체 텍스트, 그래프, 요약 및 비전 검색과 AI 에이전트를 결합한 오픈 소스 프로덕션급 RAG(Retrieval-Augmented Generation) 플랫폼입니다. Docker-Compose를 통한 빠른 시작, 전체 Kubernetes/Helm 배포, MCP 통합 및 선택적 고급 문서 파싱(MinerU) 기능을 제공합니다. 기업용 지식 베이스 어시스턴트, 멀티모달 문서 검색 및 AI 기반 지원 봇을 구축하는 데 이상적입니다.

SparseDrive는 희소 장면 표현을 사용하여 인식과 계획을 통합하고, 추론 속도를 크게 향상시키며 충돌률을 줄이는 엔드투엔드 자율 주행 프레임워크입니다.

BVH 파일의 인간 모션 캡처 데이터를 비율 조정 및 역운동학(IK) 해결을 통해 휴머노이드 로봇의 관절 애니메이션으로 변환하는 도구입니다.

PTAN (PyTorch AgentNet)은 PyTorch 기반 에이전트를 위한 재사용 가능한 강화학습 빌딩 블록(경험 버퍼, 학습 루프, Ignite 통합 등)을 제공하는 소규모 오픈소스 라이브러리로, OpenAI-Gym 환경에서 작동합니다.

Neural Robot Dynamics (NeRD)는 아티큘레이티드 강체를 위한 학습된 동역학 모델로, 시뮬레이터 내 전통적인 접촉 소거기를 대체하여 미래의 로봇 상태를 예측합니다.

EasyWAM은 세계 행동 모델(로봇용 비디오-행동 예측 모델)의 훈련과 평가를 위한 오픈소스이며 모듈화된 코드베이스입니다. 여러 백본, LoRA 미세조정, FlashAttention, DeepSpeed를 지원하며, LIBERO, RoboDojo, RoboCasa365 등의 벤치마크용 즉시 실행 레시피를 제공합니다.