stereolabs/zed-unity

What it solves

이 플러그인은 개발자가 ZED 카메라 기능(깊이 감지, 공간 매핑, 객체 감지)을 Unity 게임 엔진에 직접 통합할 수 있게 하여 혼합 현실(MR) 및 증강 현실(AR) 애플리케이션 제작을 간소화합니다.

How it works

ZED SDK와 인터페이스하는 프리팹, 헬퍼 스크립트, 예제 씬을 제공하여 Unity 프로젝트가 카메라의 하드웨어 기능을 활용해 실시간 환경 스캔 및 인간 추적을 수행할 수 있게 합니다.

Who it’s for

AR/MR 경험, 로봇 시뮬레이션, 혹은 물리 세계에 대한 실시간 3D 인식이 필요한 인터랙티브 설치물을 만드는 Unity 개발자를 위한 것입니다.

Highlights

• Spatial Perception: 포인트 클라우드 시각화, 평면 감지 및 공간 매핑을 포함하여 실제 환경의 메쉬를 생성합니다.
• Human Tracking: 바디 트래킹을 지원해 실제 사람의 움직임을 기반으로 3D 아바타를 애니메이션화합니다.
• Object Interaction: 객체 감지(바운딩 박스)와 OpenCV를 통한 ArUco 마커 감지를 제공합니다.
• Mixed Reality Integration: 깊이 오클루전, 카메라 트래킹을 지원하며 OpenVR 및 Oculus HMD와 호환됩니다.