ros2/examples
Example packages for ROS 2
해결하는 문제
개발자에게 ROS 2를 배우기 위한 구체적인 시작점을 제공하며, 공식 튜토리얼 세트와 함께 작동하는 예제 코드를 제공합니다.
작동 방식
이 저장소에는 ROS 2 튜토리얼 페이지에서 링크된 예제 패키지와 코드가 포함되어 있습니다. 사용자는 이를 탐색하여 ROS 2 기능의 실제 실행 가능한 구현을 볼 수 있습니다.
대상
ROS 2를 배우거나 일반적인 패턴의 참조 구현을 찾는 모든 사람.
주요 특징
- 공식 ROS 2 튜토리얼에서 직접 참조됩니다.
- 실습 학습을 위한 바로 사용 가능한 예제를 제공합니다.
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