orbbec/pyorbbecsdk

해결하는 문제

Orbbec RGB-D 카메라(Gemini, Femto, Astra 시리즈 등)와 상호작용할 수 있는 파이썬 인터페이스를 제공하여, 네이티브 C++ 코드를 작성할 필요 없이 높은 성능을 유지할 수 있도록 합니다.

작동 방식

이 프로젝트는 pybind11를 사용하여 파이썬과 네이티브 C++ SDK 사이를 연결하는 Orbbec SDK v2.x용 파이썬 래퍼입니다. 깊이, 색상, 적외선 데이터 스트리밍, 후처리 필터 적용, 3D 포인트 클라우드 생성이 가능합니다.

대상 사용자

로봇공학, 3D 스캐닝, 컴퓨터 비전 분야에서 애플리케이션을 개발하는 개발자, 특히 Orbbec 하드웨어를 사용하는 사용자에게 적합합니다.

주요 기능

• RGB-D 스트리밍: 깊이, 색상, 적외선 스트림의 해상도와 FPS를 사용자 정의 가능.
• 후처리 필터: 노이즈 제거, 구멍 메우기, 감소, 공간/시간 필터링 도구 포함.
• 3D 포인트 클라우드 생성: PointCloudFilter를 통해 색상 정보가 포함된 3D 포인트 클라우드 생성 가능.
• 하드웨어 호환성: Windows, Linux(x64 및 ARM64), macOS(ARM) 지원.
• 깊이-색상 정렬: 소프트웨어 기반 및 하드웨어 기반 D2C 정렬 지원.
• 광범위한 장치 지원: Gemini, Femto 및 이더넷 연결 네트워크 카메라와 호환.