orbbec/OrbbecSDK

해결하는 문제

Orbbec의 3D 카메라와의 인터페이스를 위한 통합 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 제공하여, Gemini, Femto, Astra 등 다양한 기기 시리즈에서 데이터 스트림을 캡처하고 하드웨어를 제어할 수 있도록 합니다.

작동 방식

SDK는 카메라 하드웨어와 애플리케이션 사이의 다리 역할을 합니다. 개발자가 자신의 프로젝트에 카메라 기능을 통합할 수 있도록 핵심 라이브러리와 C/C++ 헤더 파일을 포함하고 있습니다. 최신 UVC 표준과 기존 OpenNI 프로토콜을 모두 지원하여 현재 및 이전 Orbbec 제품과의 호환성을 보장합니다. 또한 실시간 데이터 스트림 시각화 및 카메라 제어를 위한 전용 뷰어 도구인 OrbbecViewer도 제공합니다.

대상 사용자

Windows, Linux(x64 및 ARM), MacOS를 타겟으로 하는 3D 센싱, 깊이 인식, 컴퓨터 비전 기능이 필요한 애플리케이션을 개발하는 개발자들입니다.

주요 특징

• 광범위한 기기 지원: Gemini, Femto, Astra, LiDAR 시리즈 등 다양한 제품 라인과 호환됩니다.
• C/C++ 통합: 네이티브 개발을 위한 핵심 라이브러리와 헤더 파일 제공.
• 크로스 플랫폼: Windows, Linux(NVIDIA Jetson 및 Raspberry Pi 포함), MacOS에서 작동합니다.
• 통합 코드베이스: 내장된 OpenNI 프로토콜 지원을 통해 새 제품과 오래된 제품을 하나의 코드 세트로 지원할 수 있습니다.
• 시각화 도구: 카메라 테스트 및 스트림 보기 용이한 OrbbecViewer 포함.