jianboqi/CSF

LiDAR point cloud ground filtering / segmentation (bare earth extraction) method based on cloth simulation

해결하는 문제

CSF는 공중 LiDAR 데이터를 필터링하여 점군 내의 지표면 점과 비지표면 점(예: 식생 또는 건물)을 분리하도록 설계되었습니다.

작동 방식

포인트 클라우드 위에 아래에서 위로 천을 덮는 방식으로 시뮬레이션하는 천 시뮬레이션 필터(CSF) 방법을 사용하여 지표면을 식별합니다.

대상 사용자

LiDAR 데이터, 포인트 클라우드 처리, 원격 탐사 분야에서 일하는 전문가 및 연구자에게 적합하며, Python, Matlab, R, C++ 지원이 가능합니다.

주요 특징

  • 다국어 지원: Python(pip를 통해), Matlab, R, C++용 인터페이스 제공.
  • 통합성: Laspy 및 CloudCompare와 같은 일반적인 LiDAR 도구와 원활하게 통합됩니다.
  • 확장성: CMake로 구축되어 C++ 프로젝트에 정적 라이브러리로 쉽게 통합 가능합니다.
  • 유연한 데이터 임포트: Laspy를 통해 .las 파일과 일반 텍스트 파일에서 데이터를 읽어올 수 있습니다.

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