cvg/DeepLSD

해결하는 문제

DeepLSD는 '실제 환경' 이미지에서 고정밀 선분을 추출하는 과제를 해결합니다. 일반적으로 강건하지만 정밀도가 낮은 딥러닝 방법과 정밀도는 높지만 노이즈나 복잡한 장면에 취약한 수작업 기반 검출기 사이의 격차를 메웁니다.

작동 방식

시스템은 이미지에서 선분 거리 및 각도 필드를 예측합니다. 이러한 딥러닝 기반 이미지 기울기와 최적화 프로세스를 결합함으로써 일반적인 선분을 탐지하고, 다른 검출기에서 이미 탐지된 선분을 정밀도 향상을 위해 정제할 수 있습니다.

대상 사용자

이 도구는 3D 재구성, 시각적 위치 추정, 호모지니티 추정과 같은 작업에서 이미지로부터 고정밀 기하학적 정보가 필요한 개발자 및 연구자들을 위한 것입니다.

주요 특징

• 하이브리드 접근법: 딥러닝의 강건성과 수작업 검출기의 정확성을 결합합니다.
• 선분 정제: 다른 도구에 의해 이미 탐지된 선분을 최적화하고 정제할 수 있습니다.
• 사전 학습된 모델: 실내 장면용 Wireframe 및 일반적인 실외 장면용 MegaDepth에서 학습된 모델을 포함합니다.
• 평가 도구 세트: 여러 데이터셋에서 저수준 선분 검출 및 소실점 추정을 평가할 수 있는 내장 도구를 제공합니다.