dji-sdk/Payload-SDK

DJI Payload SDK (PSDK) 는 DJI 드론에 장착하는 페이로드(추가 장치)를 제작하기 위한 DJI 공식 개발 키트입니다. DJI의 어댑터 하드웨어(X-Port, SkyPort 또는 확장 포트 어댑터)와 연동하여 사용자 지정 장치가 드론 자체와 정보 및 리소스를 교환할 수 있게 합니다.

개발자는 이를 사용하여 페이로드를 구동하는 소프트웨어 로직을 작성합니다. README에는 사용 사례가 나열되어 있습니다:

• 자동 비행 컨트롤러 — 맞춤형 자동 조종 장치 제어
• 페이로드 컨트롤러 — 카메라, 센서 또는 기타 장비 작동
• 비디오 이미지 분석 플랫폼 — 온보드 비디오 처리 및 분석
• 매핑 카메라 — 항공 측량 및 재구성
• 확성기 및 탐조등 — 공공 주소 및 조명 도구

코드베이스는 MIT 라이선스이며 Linux 및 RTOS 플랫폼을 대상으로 합니다. 전체 문서와 API 참조는 DJI 개발자 사이트에 있으며, 지원은 DJI 개발자 포럼, 지원 티켓 시스템, Stack Overflow(태그: dji-sdk)를 통해 제공됩니다. 프로젝트는 활발히 유지 관리되며 버전 배지는 V3.17.0을 나타냅니다. 기여도 환영하지만, DJI는 풀 리퀘스트 검토가 신속하지 않을 수 있으며 질문은 dev@dji.com으로 보내야 한다고 언급합니다.

요약하자면, 타사 하드웨어 제작자가 자체 장치를 DJI 드론과 스마트하게 연동할 수 있게 하는 다리입니다.