colmap/colmap

COLMAP - Structure-from-Motion and Multi-View Stereo

What it solves

COLMAP은 2D 이미지 컬렉션으로부터 3D 구조를 재구성하도록 설계되었습니다. 정렬된 이미지든 정렬되지 않은 이미지든 관계없이 이미지 집합을 3D 모델로 변환하는 문제를 해결하며, Structure‑from‑Motion(SfM)과 Multi‑View Stereo(MVS)를 위한 완전한 파이프라인을 제공합니다.

How it works

이 소프트웨어는 Structure‑from‑Motion(SfM)과 Multi‑View Stereo(MVS) 알고리즘을 결합한 범용 파이프라인을 제공합니다. 사용자는 이미지 컬렉션을 처리하여 3D 모델을 구축할 수 있으며, 워크플로우를 단순화하는 "자동 재구성" 모드를 지원합니다. 명령줄 인터페이스(CLI)와 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 모두 제공됩니다.

Who it’s for

컴퓨터 비전, 3D 재구성 및 공간 매핑 분야의 연구자와 개발자, 그리고 이미지 세트를 3D 모델로 변환해야 하는 모든 사람을 위한 도구입니다.

Highlights

  • Comprehensive Pipeline: Combines both SfM and MVS in one tool.
  • Flexible Input: Handles both ordered and unordered image collections.
  • Crosspatform Support: Available for Windows, Linux/Unix/BSD, and via Docker and Conda.
  • Python Bindings: Offers pycolmap for integration into Python workflows.
  • Automatic Reconstruction: One-click/command reconstruction for ease of use.