SANIS-HITSZ/LAESim

해결하는 문제

LAESim은 드론, 지상 차량, 선박, 위성을 포함한 여러 유형의 차량을 공중, 우주, 지상, 해상 영역에 걸쳐 조정하기 위한 통합 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 고충실도 시각 시뮬레이션, 위성의 현실적인 궤도 역학, 복잡한 네트워크 통신 제약 사이의 격차를 메워 연구자들이 단일 통합 워크플로우에서 다중 에이전트 조정 및 내비게이션을 테스트할 수 있게 합니다.

작동 방식

Microsoft AirSim 및 Unreal Engine 4.27의 확장으로 구축된 LAESim은 여러 전문 모듈을 통합합니다:

• 하이브리드 차량 시뮬레이션: 동일한 장면 내에서 다양한 차량 유형(SimpleFlight, PhysXCar, SimpleBoat, SimpleSatellite)을 지원합니다.
• SceneMap: 위성 또는 작업 이미지를 Unreal Engine의 충돌 가능한 3D 맵으로 변환하고, 픽셀 좌표를 GPS 및 미터 좌표에 매핑합니다.
• 우주 임무 브리지: TLE/SGP4, CSV 또는 Orekit을 사용하여 실제 위성 궤도와 가시 창을 계산하고, UE는 시각적 표현을 처리합니다.
• 네트워크 백엔드: 이상적인 통신부터 Wi-Fi 애드혹 및 위성-지상/위성-위성 링크를 위한 고충실도 ns-3 시뮬레이션까지, 현실적인 전파 지연 및 링크 예산을 갖춘 전환 가능한 통신 모드를 제공합니다.
• RadioMapNav: Sionna RT를 활용하여 통신 제약 경로 계획을 위한 오프라인 채널 맵(RSS/SINR)을 생성합니다.

대상 사용자

다중 차량 조정, 항공우주 네트워크 시뮬레이션, 위성-지상 통신, 통신 제약 하의 자율 내비게이션에 종사하는 연구자와 엔지니어를 위해 설계되었습니다.

주요 특징

• 크로스 도메인 조정: 드론, 자동차, 보트, 위성의 동시 시뮬레이션.
• 통합 네트워크 시뮬레이션: ns-3와의 통합을 통한 현실적인 패킷 수준 네트워크 동작 및 링크 예산 분석.
• 이미지-맵 변환: 2D 이미지를 GPS 등록이 있는 3D 충돌 가능 환경으로 변환하는 기능.
• 현실적인 우주 임무: 정확한 궤도 분석 및 커버리지 창을 위한 TLE/SGP4 및 Orekit 지원.
• 통신 인식 내비게이션: 신호 품질(SINR)에 기반한 무선 맵 생성 및 경로 계획 도구.