FlyGym は、大人の果実蝇の高速で物理ベースのデジタルツインを提供する Python ライブラリです。詳細なバイオメカニクス、複眼視覚、嗅覚、脚の接着性をシミュレートし、階層的な脳-脊髄制御インターフェースを提供することで、研究者が体現されたセンサモータ制御器を開発・検証できる環境を実現します。

ApeRAGは、ベクトル、全文、グラフ、要約、ビジョン検索とAIエージェントを組み合わせた、オープンソースで本番環境対応の検索拡張生成（RAG）プラットフォームです。Docker-Composeによるクイックスタート、完全なKubernetes/Helmデプロイ、MCP統合、およびオプションの高度なドキュメント解析（MinerU）を提供します。企業向けナレッジベースアシスタント、マルチモーダルドキュメント検索、AI駆動型サポートボットの構築に最適です。

SparseDriveは、疎なシーン表現を用いて知覚と計画を統合し、推論速度を大幅に向上させ、衝突率を低減するエンドツーエンドの自動運転フレームワークです。

BVHファイルの人間のモーションキャプチャデータを、比例調整と逆運動学（IK）の解決を通じて人型ロボットの関節アニメーションに変換するツール。

PTAN (PyTorch AgentNet) は、PyTorchベースのエージェント向けに、経験バッファ、学習ループ、Ignite統合などの再利用可能な強化学習用ビルディングブロックを提供する小型のオープンソースライブラリです。OpenAI-Gym環境に対応しています。

Neural Robot Dynamics (NeRD) は、アーティキュレーテッド剛体のための学習されたダイナミクスモデルであり、シミュレータ内の従来の接触ソルバーを置き換え、将来のロボット状態を予測します。

EasyWAM は、世界行動モデル（ロボット用動画行動予測モデル）の学習と評価に向けたオープンソースでモジュール化されたコードベースです。複数のバックボーン、LoRA微調整、FlashAttention、DeepSpeed をサポートし、LIBERO、RoboDojo、RoboCasa365 などのベンチマーク用の即時実行レシピを提供しています。