zju3dv/Scal3R

何を解決するか

Scal3Rは、大規模な3D再構成の課題に取り組み、特にテスト時学習と呼ばれる技術を用いてプロセスのスケーラビリティを高めることに焦点を当てています。

動作方法

システムは画像フォルダを入力として受け取り、3Dシーンの再構成に推論を実行します。モデル構成システムを活用し、ブロックとオーバーラップのサイズを用いて長時間シーケンスの推論をチャンク化に対応しています。大規模処理におけるメモリとハードウェア制約を管理するために、バッチおよび出力をディスクにオフロードする機能を備えています。

対象ユーザー

コンピュータビジョンおよび3Dシーン再構成に取り組む研究者や開発者向けに設計されており、大規模な画像データセットを処理してカメラポーズ、深度マップ、点群を生成する必要がある人を対象としています。

特徴

• スケーラブルな再構成: テスト時学習を実装し、大規模な3D環境を扱います。
• 詳細な出力: 予測されたカメラポーズ（カメラからワールド変換行列）、深度マップ、点群を生成します。
• メモリ管理: バッチおよび出力をディスクにオフロードする機能を備え、より大きなワークロードをサポートします。
• 推論の高速化: 並列推論を内蔵した高速化推論をサポートしています。