koide3/iridescence

Visualization library for rapid prototyping of 3D algorithms [C++, Python]

何を解決するか

Iridescence は、プロトタイピング段階での 3D アルゴリズムの可視化を軽量かつ迅速に行うためのツールです。高機能で高忠実度のレンダリングエンジンのオーバーヘッドを避けつつ、ポイントクラウドのレンダリングや基本的なユーザーインターフェースの作成を簡単に行えるツールの必要性に応えています。

動作方法

3D 可視化フレームワークとして機能し、開発者が「描画可能オブジェクト」(球体やポイントクラウドなど)を登録し、リアルタイムで更新できるようにします。Dear ImGui を統合することで、スライダー、ボタンなどの UI コントロールを迅速に作成でき、3D シーンと直接連携できます。

対象ユーザー

3D アルゴリズム、特にポイントクラウド処理に注力する研究者や開発者向けです。完成品としての美しさよりも、結果を素早く可視化したいユーザーに最適です。

特徴

  • ポイントクラウド関連アルゴリズムの迅速なプロトタイピングに最適化。
  • Dear ImGui と密接に統合され、UI の迅速設計が可能。
  • C++ と Python の両方をサポート。
  • Rainbow(高さに基づく)や FlatColor といったシンプルなカラーリングスキームを提供。

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