ros2/examples

Example packages for ROS 2

解決する問題

開発者にROS 2を学ぶための具体的な出発点を提供し、公式チュートリアルセットと連携するサンプルコードを提供します。

仕組み

このリポジトリには、ROS 2チュートリアルページからリンクされているサンプルパッケージとコードが含まれています。ユーザーはこれらを閲覧して、ROS 2機能の実際の実行可能な実装を確認できます。

対象者

ROS 2を学んでいる人、または一般的なパターンの参考実装を探している人。

ハイライト

  • 公式ROS 2チュートリアルから直接参照されています。
  • 実践的な学習のためのすぐに使える例を提供します。

関連

  • プロジェクト
    ros-visualization/rviz

    rvizは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）フレームワーク向けの3Dビジュアライザーであり、開発者がロボットのデータを3Dで確認できるようにします。

  • プロジェクト
    snape/RVO2

    C++ライブラリで、数千の独立したロボットやエージェントが通信なしに共有空間を衝突せずに移動できるようにする最適相互衝突回避（ORCA）を実装しています。

  • プロジェクト
    nicklashansen/tdmpc2

    単一のエージェントを使用して、異なるドメインやエンボディメントにわたる複数のタスクを処理できる、連続制御のためのスケーラブルで堅牢なモデルベース強化学習アルゴリズム。

  • プロジェクト
    althack/vscode_ros2_workspace

    VSCode 用の一貫したコンテナ化された ROS2 開発環境を提供するテンプレート。ローカルワークスペースと CI パイプラインで同一の構成を使用できます。