realsee-developer/RealSee3D
RealSee3D: A multi-view RGB-D dataset combining real-world captures and procedurally generated scenes, with extensible annotations for diverse 3D vision research.
解決する課題
屋内環境の膨大な高品質データセットを提供し、研究者が3D再構成、深度推定、および屋内空間のセマンティック理解のためのAIモデルを訓練・テストすることを支援します。
仕組み
Realsee3Dは、3D LiDARカメラでキャプチャされた1,000の現実世界の住宅シーンと、デザイナーが厳選したテンプレートに基づく9,000のプロシージャル生成シーンを組み合わせています。このデータセットには、マルチビューRGB-Dパノラマ画像、カメラの外部パラメータ、およびピクセル単位のセマンティックセグメンテーションマップが含まれており、約100,000の部屋にわたる完全なルームレベルのカバレッジを提供します。
対象者
屋内3Dシーン再構成、パノラマ画像解析、および空間AIに取り組むコンピュータビジョン研究者およびAIエンジニア。
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