jianboqi/CSF
LiDAR point cloud ground filtering / segmentation (bare earth extraction) method based on cloth simulation
何を解決するか
CSFは、空中LiDARデータをフィルタリングして、点群内の地面点と非地面点（木々や建物など）を分離することを目的としています。
動作方法
布のシミュレーションフィルタ（CSF）法を使用し、点群の下から上へと布を垂らすようにシミュレートすることで、地面面を特定します。
対象ユーザー
LiDARデータ、点群処理、リモートセンシングに従事する専門家や研究者向け。Python、Matlab、R、C++のサポートがあります。
特徴
- 多言語対応: Python（pip経由）、Matlab、R、C++用インターフェースを提供。
- 統合性: LaspyやCloudCompareなどの一般的なLiDARツールとスムーズに連携。
- 拡張性: CMakeで構築されており、C++プロジェクトに静的ライブラリとして簡単に統合可能。
- 柔軟なデータインポート: Laspy経由で
.lasファイル、およびプレーンテキストファイルからのデータ読み込みをサポート。
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