isaac-sim/IsaacSim-ros_workspaces

解決する課題

このプロジェクトは、NVIDIA Isaac Sim 用の事前設定済みの ROS（Robot Operating System）ワークスペースを提供します。これにより、ユーザーはシミュレーターを ROS2 Humble および ROS2 Jazzy ディストリビューションと統合できます。これらの特定の ROS バージョンに対して複雑な環境設定を手動で設定する必要をなくします。

仕組み

このリポジトリには、humble_ws と jazzy_ws という2つの異なるワークスペースが含まれています。ユーザーはリポジトリをクローンし、公式の Isaac Sim インストールおよびセットアップ手順に従って、ROS ディストリビューションに一致する特定のワークスペースをビルドします。

対象ユーザー

NVIDIA Isaac Sim を使用し、シミュレートされたロボットを ROS2 エコシステムに接続する必要があるロボティクス開発者や研究者です。

ハイライト

• ROS2 Humble と ROS2 Jazzy のデュアルサポート。
• Black、isort、clang-format などのツール用の仮想環境を自分で管理するコードフォーマットスクリプト（format_code.sh）が含まれています。