TelloPy — DJI Tello ドローンの Python コントローラー

これは何か

TelloPy は DJI Tello トイドローンを制御できる Python パッケージです。コアコードは Go で書かれた GOBOT プロジェクトから適応（移植）されました。プロトコルの詳細については、README が GOBOT のブログ記事（2018 年 4 月）を参照しています。

インストール

2 つのオプション：

• PyPI から（安定版）： pip install tellopy
• ソースから： GitHub リポジトリをクローンし、python setup.py bdist_wheel で wheel をビルドし、生成された .whl ファイルをインストールします。

ドキュメント

README には別途ドキュメントは含まれていません。代わりに、Python を実行して組み込みのヘルプシステムを使用します：import tellopy の後に help(tellopy) を実行すると、パッケージの API ドキュメント文字列を確認できます。

例（examples フォルダ内）

• simple_takeoff — Tello が離陸し、数秒後に自動的に着陸します。python -m tellopy.examples.simple_takeoff で実行します。
• video_effect — Tello からのリアルタイムビデオストリームをフィルタリングして表示します。追加パッケージが必要：av、opencv-python、image。
• joystick_and_video — ビデオを見ながら PS3/PS4/Xbox One ゲームパッドで Tello を制御します。上記と同じビデオ関連パッケージに加えて、pygame が必要です。

関連サイドプロジェクト（リンクは README 内）

• HalloPy — ハンドモーションコントローラー：手の動きで Tello を制御します。
• telloCV — OpenCV ベースのコントローラー：コンピュータビジョン用のビデオフレームを生成し、シーン内で検出された色を追跡するカラートラッカーを含みます。