geezacoleman/OpenWeedLocator

何を解決するか

OpenWeedLocator (OWL) は、場所別 Weed コントロールのための低コストでオープンソースの代替手段を提供します。雑草が検出された領域のみをターゲットにすることで、広範囲に散布する必要を減らし、市販部品を用いて精密農業を実現可能にします。

動作方法

本システムは、ラズベリーパイとカメラを使用して地面を監視します。緑色検出アルゴリズムにより雑草を識別し、リレー制御のソレノイドを起動して除草剤のスポット散布を実行します。ハードウェアは3Dプリント可能な部品と標準的な電子部品で構成されています。

対象ユーザー

農家、農業研究者、趣味の技術者など、高価な専用機器を使わずに精密雑草制御を実装したい方々に向けられています。

特徴

• ラズベリーパイと3Dプリント部品を使用した低コスト構築。
• 自転車から大型車両、ロボットまで、さまざまな取り付け方法に対応。
• 単体またはネットワーク接続のダッシュボードを備え、制御が可能。
• Scientific Reports および Computers and Electronics in Agriculture に発表された研究に基づく。