dji-sdk/Payload-SDK

DJI Payload SDK (PSDK) は、DJIドローンに取り付けるペイロード（アドオンデバイス）を開発するための公式SDKです。DJIのアダプターハードウェア（X-Port、SkyPort、または拡張ポートアダプター）と連携し、カスタムデバイスがドローン自体と情報やリソースを交換できるようにします。

開発者はこれを使って、ペイロードを駆動するソフトウェアロジックを記述します。READMEには使用例がリストされています：

• 自動飛行コントローラー — カスタムオートパイロット制御
• ペイロードコントローラー — カメラ、センサー、その他の機器の操作
• ビデオ画像解析プラットフォーム — 機上でのビデオ処理と解析
• マッピングカメラ — 空中測量と再構築
• メガホンとサーチライト — 拡声・照明ツール

コードベースはMITライセンスで、LinuxおよびRTOSプラットフォームを対象としています。完全なドキュメントとAPIリファレンスはDJIの開発者サイトにあり、サポートはDJI開発者フォーラム、サポートチケットシステム、Stack Overflow（タグ：dji-sdk）で受け付けています。プロジェクトは活発にメンテナンスされており、バージョンバッジはV3.17.0を示しています。貢献も歓迎しますが、DJIはプルリクエストのレビューが迅速でない場合があること、質問はdev@dji.comへ送ることを注意しています。

要するに、サードパーティのハードウェア制作者が独自のデバイスをDJIドローンとスマートに連携させるための橋渡しです。