davidakpele/wifi-densepose

Production-ready implementation of InvisPose - a revolutionary WiFi-based dense human pose estimation system that enables real-time full-body tracking through walls using commodity mesh routers

解決する課題

WiFi DensePoseは、カメラを使用せずに人体姿勢推定を行う方法を提供します。WiFi信号を活用することで、人間の動きや姿勢をリアルタイムで追跡するためのプライバシー保護型の代替手段を提供し、カメラが侵入的または禁止されている環境で特に役立ちます。

仕組み

このシステムは、標準的なWiFiルーターとアクセスポイントからのチャネル状態情報(CSI)を使用します。CSIデータコレクター、ノイズを除去するフェーズサニタイザー、および信号データを人体姿勢キーポイントに変換するDensePoseニューラルネットワークからなるパイプラインを通じてこれらの信号を処理します。マルチパーソントラッカーは、フレーム間で個人のIDを維持します。結果は、リアルタイムアプリケーション向けにREST APIまたはWebSocketストリーミングを介して配信されます。

対象者

このツールは、ヘルスケア(例:転倒検出)、フィットネス(例:フォーム分析)、スマートホーム自動化、およびセキュリティ監視の分野で働く開発者や組織向けに設計されています。

ハイライト

  • プライバシーファースト:視覚カメラの代わりにWiFi信号を使用して姿勢を検出します。
  • リアルタイムパフォーマンス:50ミリ秒未満のレイテンシで30 FPSの姿勢推定を実現。
  • マルチパーソン対応:最大10人を同時に追跡可能。
  • ハードウェア非依存:さまざまな標準WiFiルーターおよびCSI対応ネットワークカードと互換性があります。
  • 包括的な分析:転倒検出、活動認識、占有監視のための組み込み機能を含みます。

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