bgkatz/motorcontrol

解決する問題

このプロジェクトは、特定の集積3相モーターコントローラーを実行するために必要なファームウェアを提供します。READMEにリンクされているハードウェア向けに書かれていますが、設計はコードを他のコントローラーに適応させやすくすることを意図しており、独自のモーター制御作業の出発点として再利用できます。

仕組み

ファームウェアはGNU Arm組み込みツールチェーンとmakeで構築されます。STのCube IDEを使用して構築することもできます。ほとんどのハードウェア固有の設定はhw_config.hファイルの1か所にまとめられているため、コードの他の部分を調べることなく設定を調整できます。

対象読者

これは、その特定のモーターコントローラーを使用していて、動作するファームウェアベースを必要とする開発者向けです。また、モーター制御コードを類似のボードに移植する予定の人にも適しています。このプロジェクトは移植性を考慮して書かれているためです。

ハイライト

• コマンドラインでmakeまたはSTのCube IDEからビルド可能
• ファームウェアファイル（build/motorcontrol.elf、.bin、.hex）を出力
• デバッグビルドが利用可能（make DEBUG=1）
• ST-Linkを介したフラッシュをサポート
• ハードウェア設定はhw_config.hに集中
• 他のモーターコントローラーへの移植が容易なことを意図