Tencent-Hunyuan/HY-World-2.0
HY-World 2.0: A Multi-Modal World Model for Reconstructing, Generating, and Simulating 3D Worlds
何を解決するか
HY-World 2.0 は、動画ベースのワールドモデルの限界に対処しています。従来のモデルは編集不可能なピクセル動画を生成し、再生後に消えてしまうという問題があります。一方、HY-World 2.0 は、Unity、Unreal Engine、Blender などのゲームエンジンに統合可能な、永続的で編集可能な 3D アセット(メッシュ、Gaussian Splattings、点群)を生成します。これにより、無制限の再生時間とネイティブな 3D の一貫性が実現されます。
仕組み
このフレームワークは、主に以下の2つの機能を提供します:
- ワールド生成:テキストまたは単一の画像から 3D ワールドを生成する4段階パイプラインを使用します。
- パノラマ生成(HY-Pano 2.0):360°のビューを生成します。
- トラジェクトリ計画(WorldNav):障害物を認識しながらカメラの移動を計画します。
- ワールド拡張(WorldStereo 2.0):ワールドのキーフレームを生成します。
- ワールド構成(WorldMirror 2.0 + 3DGS 学習):最終的な 3D 表現を構成します。
- ワールド再構築:WorldMirror 2.0 は、一回の順伝播でマルチビュー画像または動画から深度、表面法線、カメラパラメータ、3D 点群、3DGS 属性を予測するフィードフォワードモデルです。
対象ユーザー
3Dシーン生成、デジタルツイン作成、ゲーム開発に従事する研究者や開発者向けです。単なる動画クリップではなく、ナビゲート可能で物理的に整合した 3D 環境が必要な方々に最適です。
特徴
- 本物の 3D アセット:平面的な動画ではなく、3DGS とメッシュを生成し、コンシューマー GPU でリアルタイムレンダリングが可能になります。
- 即時再構築:統一されたフィードフォワードモデルを使用して、カジュアルな動画や写真からデジタルツインを生成できます。
- インタラクティブな探索:生成されたワールド内で、ファーストパーソンおよびサードパーソンのナビゲーションが可能で、物理ベースの衝突検出もサポートしています。
- エンジン互換性:Blender、Unity、Unreal Engine、Isaac Sim に直接インポート可能なアセットを提供します。
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