SANIS-HITSZ/LAESim

解決する課題

LAESimは、ドローン、地上車両、船舶、衛星など、複数のタイプのビークルを空中、宇宙、地上、海上の各領域にわたって調整するための統合シミュレーション環境を提供します。高忠実度の視覚シミュレーション、衛星の現実的な軌道力学、複雑なネットワーク通信制約の間のギャップを埋め、研究者が単一の統合ワークフローでマルチエージェントの調整とナビゲーションをテストできるようにします。

仕組み

Microsoft AirSimとUnreal Engine 4.27の拡張として構築されたLAESimは、いくつかの専門モジュールを統合しています：

• ハイブリッドビークルシミュレーション：同じシーン内で多様なビークルタイプ（SimpleFlight、PhysXCar、SimpleBoat、SimpleSatellite）をサポートします。
• SceneMap：衛星画像やタスク画像をUnreal Engineの衝突可能な3Dマップに変換し、ピクセル座標をGPSおよびメートル座標にマッピングします。
• 宇宙ミッションブリッジ：TLE/SGP4、CSV、またはOrekitを使用して実際の衛星軌道と可視ウィンドウを計算し、UEが視覚表現を処理します。
• ネットワークバックエンド：理想的な通信から、Wi-Fiアドホックおよび衛星対地上/衛星対衛星リンクのための高忠実度ns-3シミュレーションまで、現実的な伝搬遅延とリンクバジェットを備えた切り替え可能な通信モードを提供します。
• RadioMapNav：Sionna RTを利用して、通信制約のある経路計画のためのオフラインのチャネルマップ（RSS/SINR）を生成します。

対象ユーザー

マルチビークル調整、航空宇宙ネットワークシミュレーション、衛星地上通信、通信制約下での自律ナビゲーションに取り組む研究者やエンジニア向けに設計されています。

ハイライト

• クロスドメイン調整：ドローン、車、ボート、衛星の同時シミュレーション。
• 統合ネットワークシミュレーション：ns-3との統合による現実的なパケットレベルのネットワーク動作とリンクバジェット分析。
• 画像からマップへの変換：2D画像をGPS登録付きの3D衝突可能環境に変換する機能。
• 現実的な宇宙タスク：正確な軌道分析とカバレッジウィンドウのためのTLE/SGP4およびOrekitのサポート。
• 通信認識ナビゲーション：信号品質（SINR）に基づいて無線マップを生成し、経路を計画するツール。