Geekgineer/YOLOs-CPP

何を解決するか

YOLOs-CPPは、C++におけるYOLOエコシステムの断片化に対処します。異なるYOLOバージョンやタスクに対して、複数の不整合なC++実装が必要になる状況を解消し、一貫したAPI、プロフェッショナルグレードのエラーハンドリング、および最適化を提供する、統合されたプロダクションレディな推論エンジンを提供します。

仕組み

このライブラリは、ONNX RuntimeとOpenCVの高性能なラッパーとして機能します。v5からYOLO26、YOLOEに至るまで、幅広いYOLOモデルをロードして推論を実行するための、統一されたC++17 APIを提供します。複雑な前処理（レターボックス化や正規化など）や後処理（バッチ化されたNon-Maximum Suppressionなど）を、速度を最大化するためのゼロコピー技術を用いて処理します。

対象ユーザー

Pythonランタイムに依存することなく、物体検出、セグメンテーション、ポーズ推定、または深度推定のためにYOLOモデルをデプロイする必要がある、C++でプロダクションレベルのコンピュータビジョンアプリケーションを構築している開発者向けに設計されています。

ハイライト

• Unified API: YOLOv5からYOLO26およびYOLOEまでの単一のインターフェース。
• Broad Task Support: 物体検出、インスタンスセグメンテーション、ポーズ推定、回転境界ボックス（OBB）、画像分類、および単眼メトリック深度推定をサポート。
• Performance Optimizations: 高いスループットを実現するための、ゼロコピー前処理、GPU加速、およびバッチ推論を搭載。
• Flexible Loading: モデルはファイルパスまたはメモリバッファから直接ロード可能（暗号化されたリソースや組み込みリソースに有用）。
• High Fidelity: 包括的なパリティテストスイートを通じて、Ultralytics Pythonの結果との整合性を検証済み。
• Cross-Platform: Linux、Windows、およびmacOSと互換。