GT-RIPL/Awesome-LLM-Robotics
A comprehensive list of papers using large language/multi-modal models for Robotics/RL, including papers, codes, and related websites
解決する課題
このリポジトリは、大規模言語モデル（LLM）とマルチモーダルモデルを活用するロボティクス研究の急速な進化に対応するという課題に取り組みます。研究者や開発者が、この分野の関連する学術論文、ツール、フレームワークを見つけるための中央集約型のキュレーションインデックスとして機能します。
仕組み
このプロジェクトは、コミュニティが維持する、学術論文とリソースのキュレーションリストです。エントリを推論、計画、操作、安全性などの論理的なカテゴリに整理します。各エントリには通常、論文へのリンク、関連するコードリポジトリ、プロジェクトウェブサイトが含まれており、ユーザーは特定の研究分野を迅速に探索できます。
対象読者
このリストは、基礎モデルをロボット制御、タスク計画、身体化知能に適用する最新の進歩について情報を得たいロボティクス研究者、AIエンジニア、学生向けに設計されています。
ハイライト
- 推論、計画、操作をカバーする研究論文のカテゴリ別コレクション。
- シミュレーションフレームワークと安全性/レッドチーミングに特化したセクションを含む。
- 初心者がロボット言語接地の全体像を理解するのに役立つサーベイのリストを特集。
- リストを最新に保つために、プルリクエストによるコミュニティ貢献を受け付けています。
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