Weave Robotics Isaac 1 ホームロボット

Weave Roboticsは、洗濯や部屋の片付けなどの家事を自動化するために設計された、価格7,999ドルのモバイルホームロボット、Isaac 1を発表しました。このロボットは2026年秋に配送予定です。

コア機能と家事の自動化

Isaac 1は、反復的な家事タスクを自律的に処理するように設計されており、特に「Laundry Flow」と「Daily Reset」という2つの主要なワークフローに焦点を当てています。

• Laundry Flow: ロボットは、汚れた衣類を見つけて拾い上げ、中身の入ったハンパーを扱い、洗濯物を畳むことができます。
• Daily Reset: Isaac 1は、ベッドメイキングを行い、枕、毛布、靴、おもちゃなどのアイテムを指定された場所に片付けることで、居住空間を整えます。

ハードウェア仕様と物理的デザイン

Isaac 1は、カスタムビルドされたアクチュエータ、リモートアクチュエーションシステム、および統合された安全システムを備えた、フルスタックのハードウェアアプローチを採用しています。その物理的デザインは、家庭環境における適応性と安全性を重視しています。

物理的寸法とリーチ

• Height: 折りたたみ可能な胴体により、3フィートから5フィート9インチの間で高さを調整できます。
• Footprint: 20.5" × 22" (幅 × 奥行き)。
• Reach: 垂直リーチは80インチ、水平リーチは33インチです。

技術仕様

• Degrees of Freedom (DoF): ロボットは、首 (2)、腕 (2 × 6)、手 (2 × 1)、胴体 (2)、およびベース (3) に分散された、合計17の自由度を備えています。
• Power: システムは、2時間の充電時間で8時間のバッテリー駆動を提供します。
• Connectivity: ロボットは Wi-Fi 経由で接続します。
• Mobility: 車輪付きのベースにより、動作中の受動的な安定性が確保されます。

素材と安全設計

安全性を確保し、自然な美観を実現するために、Isaac 1は、柔らかい布製のシェルで覆われた堅牢な内部構造を使用しています。これらのシェルは受動的な安全性を備え、インテリアに合わせて交換可能です。折りたたみ可能な胴体により、ロボットは使用していない時にサイズを縮小させ、目立たないようにすることができます。

運用と制御

Isaac 1は、デフォルトで自律的に動作しますが、複雑なシナリオでタスクを完了させるために、テレオペレーション支援モードが含まれています。ユーザーは、専用のアプリを通じてロボットを制御し、外出中であっても、オンデマンドでの起動やスケジューリングが可能です。

プライバシーは、ロボットが現在アクティブか、あるいは非アクティブであるかを示す物理的な合図を通じて、設計に統合されています。