FlyGym 是一個 Python 庫，提供成年果蠅的高速、基於物理的數位雙生體。它模擬詳細的生物力學、複眼視覺、嗅覺、腳部附著性，並提供分層的腦-脊髓控制介面，使研究人員能開發與測試體現式感測器運動控制器。

ApeRAG 是一個開源、生產就緒的檢索增強生成 (RAG) 平台，結合了向量、全文、圖譜、摘要和視覺搜尋以及 AI 代理。它提供 Docker-Compose 快速啟動、完整的 Kubernetes/Helm 部署、MCP 整合以及可選的高級文件解析 (MinerU)。非常適合構建企業知識庫助手、多模態文件搜尋和 AI 驅動的支援機器人。

SparseDrive 是一個端到端自動駕駛框架，利用稀疏場景表示來統一感知與規劃，顯著提升推理速度並降低碰撞率。

一個將 BVH 檔案中的人類動作捕捉數據轉換為人形機器人關節動畫的工具，透過調整比例與求解逆向運動學來實現。

PTAN (PyTorch AgentNet) 是一個小型開源函式庫，為基於 PyTorch 的代理程式提供可重複使用的強化學習建構模組，包括經驗緩衝區、訓練迴圈以及與 Ignite 的整合，適用於 OpenAI-Gym 環境。

Neural Robot Dynamics (NeRD) 是一種用於關節剛體的可學習動力學模型，它取代模擬器中的傳統接觸求解器，以預測未來的機器人狀態。

EasyWAM 是一個開源、模組化的程式碼庫，用於訓練與評估世界行動模型（機器人影片-動作預測模型）。支援多種骨幹、LoRA 微調、FlashAttention、DeepSpeed，並提供 LIBERO、RoboDojo 與 RoboCasa365 等基準的即用型配方。