zju3dv/Scal3R

解決的問題

Scal3R 解決了大規模 3D 重建的挑戰，特別聚焦於透過一種稱為測試時訓練的技術實現流程的可擴展性。

工作原理

該系統接收影像資料夾作為輸入，並執行推論以重建 3D 場景。它利用模型設定系統，並支援透過區塊大小與重疊大小進行長序列推論的分塊處理。為在大規模處理中管理記憶體與硬體限制，系統包含將批次與輸出卸載至磁碟的功能。

適用對象

專為從事電腦視覺與 3D 場景重建的研究人員與開發者設計，適用於需要處理大規模影像資料集以產生相機位姿、深度圖與點群的使用者。

主要亮點

• 可擴展重建：採用測試時訓練技術，處理大規模 3D 環境。
• 詳細輸出：生成預測的相機位姿（相機到世界變換矩陣）、深度圖與點群。
• 記憶體管理：支援將批次與輸出卸載至磁碟，以支援更大規模的工作負載。
• 推論加速：內建對加速推論的支援。